人工智能机器人不仅仅是运动和跳跃

  不仅仅是运动
 
  此前,金姆和拉莫斯建造了两腿机器人爱马仕(用于高效的机器人机构和机电系统),并开发了通过远程操作模拟操作者动作的方法,研究人员说,这种方法具有一定的人文优势。
 
  拉莫斯说:“因为你有一个可以在飞行中学习和适应的人,机器人可以执行以前从未练习过的动作(通过遥控操作)。”。
 
  在示威中,赫尔墨斯把咖啡倒进杯子,用斧头砍木头,用灭火器灭火。
 
  所有这些任务都涉及到机器人的上身和算法,以使机器人的肢体定位与操作者的肢体定位相匹配。赫尔墨斯能够进行高冲击运动,因为机器人是植根于原地的。在这些情况下,保持平衡要简单得多。然而,如果机器人被要求采取任何步骤,它很可能在试图模仿操作者的动作时翻倒。
 
  “我们意识到,为了产生强大的力量或移动重物,仅仅模仿动作是不够的,因为机器人很容易坠落,”金说我们需要复制操作员的动态平衡。”
 
  小爱马仕是爱马仕的一个缩影版本,大约是普通成人的三分之一大。该团队将机器人设计成一个简单的躯干和两条腿,并专门设计了该系统来测试下半身的运动和平衡等任务。和它的全身对应物一样,小爱马仕是为远程操作而设计的,操作者穿着背心来控制机器人的动作。
 
  为了让机器人复制操作者的平衡而不仅仅是他们的动作,研究小组必须首先找到一种简单的方法来表示平衡。拉莫斯最终意识到,平衡可以分解为两个主要成分:一个人的重心和他们的压力中心——基本上,是地面上施加的力相当于所有支撑力的一个点。
 
  拉莫斯发现,质心相对于压力中心的位置,直接关系到一个人在任何给定时间的平衡程度。他还发现,这两种成分的位置可以物理地表示为倒立摆。想象一下,当你在同一个地方扎根时,你会左右摇摆。这种效果类似于倒立摆的摆动,顶端代表人体的重心(通常在躯干),底部代表他们在地面上的压力中心。
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